Радилово е село в Южна България. То се намира в община Пещера, Област Пазарджик.

Селото се намира на 14-тия километър по пътя между Пазарджик и Пещера. Разположено е на един скат на величествените Родопи.

Селото е известно с това име от ХV или началото на XVI век . Но селото има древна история, която започва преди 4-5000 години. В землището има останки, които говорят за хилядолетната му история. Такива паметници изобилстват в землището му: древни могили, градища, стари пътища и друмове, стари черковища и гробища, много оръдия на труда и оръжия от камък, мед, бронз, желязо, монети и всякакви други произведения на човешкото съществувание по тия земи. Селото по-рано е носило друго име .Още преди турско се е наричало Воюво или Войново.Възможно е това име да иде от войниците, охранявали някогашния древен път към Македония. И още едно турско име е имало Радилово -Беюво. Кога се е наричало с това име, не се знае. Предполага се, че това е било в първите години на турското робство.

Населението на селото през Априлското въстание е било 1000 човека според "Юбилейна книга " на Йерелиев и Петлешков -1926г. След освобождението 1887 г. то е било 1435 човека, 1890-та нараства на 1514, 1920г-1914 души, 1926г - 2212 души, 1940г-2536 човека, 1950г-2802 души, 1955г-2716 човека. До тая година въпреки войните ,изселванията и др., населението нараства. Оттам нататък започва да намалява.

Близостта на селото с Батак, Брацигово, на пътя към Панагюрище и Копривщица, по естествен път го свързва с Априлското въстание. Всички организационни и революционни дейности са ставали с дейното участие на хората от Радилово. За което е споменато в книгите на Захари Стоянов, Георги Божинов и др. В населението на селото няма спомени за потурчване, но пришълци от такива места има достатъчно.